托盤纏繞檢測

應(yīng)用：通過檢測被纏繞托盤的有無來確定纏繞設(shè)備

是否完成纏繞過程

傳感器：Q60 可調(diào)區(qū)域傳感器。

說明：Q60被安裝在托盤纏繞設(shè)備的手臂上，可以

從水平方向檢測托盤，當(dāng)托盤存在時，傳感器可隨

著機械手臂環(huán)繞托盤運動進行檢測。當(dāng)機械手臂到

達托盤頂端，不在傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)時，傳感器

將發(fā)出信號。

糖果漏裝檢測

應(yīng)用：檢測糖盒包裝期間，每個區(qū)間是否存在糖果

傳感器：T8 對射式，3個BT18可調(diào)區(qū)域傳感器

說明：3個 BT18可調(diào)區(qū)域傳感器并排安裝在傳送

帶上，分別檢測糖盒的3個區(qū)間，對射式傳感器裝

在傳送帶兩惻，作為可調(diào)區(qū)域傳感器的觸發(fā)信號。

如果檢測到某個區(qū)間是空的，它將發(fā)出一個信號。

信封分檢

應(yīng)用：區(qū)分航空郵件和其它包裹

傳感器：對射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

說明：三個垂直對射式傳感器安裝在輥縫中間，以

致于任何一個包裹通過時都能被檢測到。第4個對射

式傳感器被安裝在輥到兩側(cè)水平位置，安裝高度為

50mm，用于檢測包裹高度。如果通過的包裹高度低

于50m，分檢裝置將啟動，直到通過高于50mm的包

裹時才復(fù)位。

MK5331磁感應(yīng)接近開關(guān)現(xiàn)貨供應(yīng)MK5331

MK5331磁感應(yīng)接近開關(guān)現(xiàn)貨供應(yīng)MK5331

MK5331磁感應(yīng)接近開關(guān)現(xiàn)貨供應(yīng)MK5331

圖 15 典型的直反式光形圖

圖 14 典型的反射板式光形圖

響應(yīng)時間

每一種傳感器都有特定的響應(yīng)時間。響應(yīng)時間是指輸入信號

發(fā)生變化，到傳感器的輸出做出反應(yīng)，所需要的大的時間。

也就是輸入信號的上升沿（或下降沿）到輸出狀態(tài)發(fā)生改變

的這段時間。

當(dāng)在檢測快速運動的物體時，尤其是檢測快速移動的小物體

時，響應(yīng)時間就是一個非常重要的參數(shù)。

需要的響應(yīng)時間：當(dāng)被測物的尺寸、速度和間距已知時，我

們可以通過下面的公式來計算出所需要的響應(yīng)時間：

需要的響應(yīng)時間＝經(jīng)過傳感器的被測物的寬度×被測物的移

動速度

重復(fù)精度

當(dāng)傳感器的輸出去控制一個設(shè)備的動作時，尤其是高速循環(huán)

動作時，傳感器的重復(fù)精度就變得非常重要。如噴墨打印日

期、標簽檢測等。

一般來說，傳感器是在計算3到4個調(diào)制的光脈沖后，其輸出

才有動作的。調(diào)制傳感器輸出動作之前的響應(yīng)時間就是傳感

器計算那幾個光脈沖所需要的時間，而且只有計算完足夠的

光脈沖，傳感器的輸出狀態(tài)才可能會改變。然而由于被測條

件的改變可以發(fā)生在一個調(diào)制周期內(nèi)的任一時刻，所以被測

條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生改變，這二者之間的時間

差多會有一個調(diào)制周期的差別。（見圖53）這個差別就是傳

感器的重復(fù)精度。傳感器的重復(fù)精度乘上被測物的運動速度

就可換算成機械上的重復(fù)精度。

傳感器的重復(fù)精度是基于檢測條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時給出

的。當(dāng)從亮態(tài)到暗態(tài)變化時，就不計算調(diào)制脈沖，這種情況

下輸出的重復(fù)精度沒有給出，但它是一個非常短暫的時間（典

型值低于 OFF 響應(yīng)時間的 10%）。所給出的傳感器的重復(fù)精

度值是壞情況下的數(shù)值，因而即使在被測物高速移動且重

復(fù)精度要求非常高的場合，這個數(shù)值也非?？煽坑脕碓u估傳

感器是否適用于此場合。

圖有助于我們判斷并行安裝的傳感器能安裝到多近而彼此之

間沒有光線的干擾。同時，我們可以通過對調(diào)發(fā)射器和接收

器的位置而使兩對傳感器安裝的更近。

反射板式傳感器的光形圖（圖 1 4）是將直徑 84m m 的

T-BRT-3反射板垂直于傳感器的光軸放置來得到的（另有

注明的除外）。

反射板式傳感器的光形圖表

明如果反射板式傳感器安裝

的很近，則 84mm 的反射板

可能會造成彼此間的干擾。

同時也表明直徑84mm的反

射板在一定距離處，平行于

鏡頭方向移動時，傳感器是

否能檢測到。

直反式、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式傳感器的光形圖（見圖15）也

給出了一個區(qū)域，這是以 9 0 % 反光率的 200x250m m

Kodak 白測試卡來標定的，

當(dāng)此卡進入此區(qū)域后會被

檢測到。低反光率的材料，

其光形圖的尺寸要?。欢?/span>

反光率的材料，其光形圖尺

寸要大。光形圖受許多因素

的影響，因此它只能做為參

考而不能做為實際的使用

參數(shù)。

亮態(tài)和暗態(tài)操作

在光電檢測中，操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些傳感器有亮

態(tài) / 暗態(tài)選擇開關(guān)。如果一個傳感器調(diào)整為亮態(tài)操作，那么當(dāng)

接收器接收到足夠的光信號時，其輸出就會動作；如果調(diào)整為

暗態(tài)操作，那么當(dāng)接收器接收不到光時，其輸出就會動作。

在對射式檢測模式中，暗態(tài)操作也就是說當(dāng)被測物出現(xiàn)，擋

住有效光束時，傳感器動作。如果沒有被測物出現(xiàn)而傳感器

動作，那就是亮態(tài)操作方式。在反射板式的檢測模式中，亮

態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。

直反式檢測模式中亮態(tài)條件為被測物出現(xiàn)，將入射光反射回

接收器；如果沒有被測物，那么就沒有光線被反射回接收器。