巴魯夫總線模塊可以理解為是實現(xiàn)自動化控制系統(tǒng)中不同功能模塊之間互聯(lián)互通的橋梁?？偩€模塊通過相應(yīng)的總線標準，將各個硬件元件組合成一個整體。在自動化生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)中使用得越來越廣泛，從傳感器和執(zhí)行機構(gòu)到主機、控制器和遠程輸入/輸出(I/O)，所需的全部信息和數(shù)據(jù)都可以通過總線模塊傳輸和收發(fā)，然后進行處理和輸出反饋，完成控制和監(jiān)測這些硬件元件的內(nèi)容。
 

　　巴魯夫總線模塊可以分為如下幾種類型：
 

　　數(shù)字輸入模塊(Digital Input Module)由電路隔離、靈敏度提高電路以及振蕩抑制電路等部分構(gòu)成。它可以讓開關(guān)量傳感器產(chǎn)生的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)化為適合總線讀取的電平信號信號并輸出給上位機或控制器，以實現(xiàn)自動化控制系統(tǒng)的監(jiān)測和控制。
 

　　數(shù)字輸出模塊(Digital Output Module)通過數(shù)字輸入信號控制輸出電路，并把輸入信號的值寫入設(shè)定的寄存器或計數(shù)器中，往往配合數(shù)字輸入模塊一起使用。
 

　　模擬輸入模塊(Analog Input Module)通常旨在采集模擬信號(如電壓、電流、溫度、濕度等)。將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量，以輸入到計算機或控制器，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中各參數(shù)的實時監(jiān)測。
 

　　模擬輸出模塊(Analog Output Module)負責將CPU傳來的16位數(shù)據(jù)信號變?yōu)闇蚀_的模擬量(例如：電壓、電流、溫度)，并向周邊設(shè)備輸出控制信號。
 

　　通信模塊可實現(xiàn)各個子系統(tǒng)與主控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換和傳輸，包括遠程通信和局域網(wǎng)絡(luò)通信功能。
 

　　巴魯夫總線模塊具有以下優(yōu)點：數(shù)字通訊技術(shù)，保證了總線傳輸過程中的數(shù)據(jù)準確性和穩(wěn)定性；由于采用標準接口和協(xié)議進行通訊，總線模塊與不同品牌、規(guī)格的實時控制系統(tǒng)可以方便地采用總線連接方式進行組裝和配置；減少了開關(guān)量輸入端口數(shù)目：使用總線模塊可以通過一個數(shù)字總線接口來連接不同數(shù)量和類型的IO模塊,將原本需要大量單獨安裝的IO模塊集成到總線上，因此可以減少系統(tǒng)中硬件組件數(shù)量，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。